Motorsport er forskjellige typer idrett hvor man bruker kjøretøy med motor. Konkurranser med biler, motorsykler, båter og snøskutere er eksempler på motorsport.
I Norge er motorsport med forskjellige typer biler og motorsykler mest populært.
Motorsport kan foregå på en bane eller vei, som oftest er det om å gjøre å kjøre fortest fra start til mål. Utøverne kalles ofte førere eller sjåfører.